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電機與諧波減速器連接結構固定膠水推薦

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來源: 作者:好色先生TV官网入口膠水 662 2025-02-26
近期有客戶谘詢電機與諧波減速器連接問題。客戶在機器人跳躍測試中發生微滑移,導致定位精度下降,原因為連接處發生結構偏移。人形機器人的電機與減速器固定結構是動力傳遞的核心單元,需滿足高精度、輕量化、抗疲勞等嚴苛要求。好色先生IOS下载安卓好色先生TV官网入口膠水工程師根據客戶情況推薦合適膠水。


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客戶固定結構核心特點


材料組合:鋁合金電機殼+碳纖維減速器支架。

需求:膠水需兼容異種材料,避免電化學腐蝕。

高動態負載

場景:關節頻繁啟停、瞬時扭矩波動(如行走、抓取動作)。

需求:膠層需承受高衝擊扭矩,抗剪切強度高。

推薦膠粘劑方案

1. 高強度結構粘接,電機法蘭與減速器殼體剛性固定。


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好色先生TV官网入口環氧樹脂膠需要混合,混合物在室溫下固化,形成堅韌的膠層,具有極好的抗剝離能力和耐衝擊力。當完全固化時,環氧樹脂可提供優秀的耐熱衝擊性、卓越的機械和電氣性能,並可暴露在各種溶劑和化學品中。


通過膠粘劑替代傳統機械固定,人形機器人關節模塊提升動態響應精度與可靠性,為高擬人化運動提供底層支撐。



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